Laagrite ajalooline areng

Lineaarse liikumisega laagrite varajane vorm seisnes puidust varraste rea asetamises rippplaatide rea alla. Kaasaegsed lineaarsed laagrid kasutavad sama tööpõhimõtet, kuid mõnikord kasutatakse rullikute asemel kuule. Lihtsaim pöördlaagri tüüp on hülsslaager, mis on lihtsalt ratta ja telje vahele jääv hülss. See konstruktsioon asendati hiljem veerelaagritega, mis asendasid esialgse vooderdise paljude silindriliste rullidega, kusjuures iga veereelement toimis eraldi rattana.
Vana-Rooma laevalt, mis ehitati 40 eKr Itaalias Nami järve ääres, avastati varase kuullaagri näide: pöörleva lauaplaadi toetamiseks kasutati puidust kuullaagrit. Väidetavalt kirjeldas Leonardo da Vinci kuullaagritüüpi umbes aastal 1500. Kuullaagrite üheks ebaküpseks teguriks on see, et need võivad omavahel kokku põrgata, tekitades täiendavat hõõrdumist. Kuid seda nähtust saab ära hoida, asetades pallid ükshaaval väikestesse puuridesse. 17. sajandil andis Galileo kõige varasema kirjelduse "puuri külge kinnitatud" kuullaagrite kohta. 17. sajandi lõpul konstrueeris ja valmistas inglane C. Warlow kuullaagrid, mis paigaldati proovikasutuseks postiautodele, inglane P. Worth sai kuullaagritele patendi. Varaseima praktilise puuriga veerelaagri leiutas kellassepp John Harrison 1760. aastal H3 tunnimõõturi valmistamiseks. 18. sajandi lõpus avaldas Saksamaalt pärit HR Hertz artikli kuullaagrite kontaktpingest. Hertzi saavutuste põhjal viisid R. Strerbeck Saksamaalt ja A. Palmgren Rootsist läbi ulatuslikud katsed, aidates kaasa veerelaagrite konstruktsiooniteooria väljatöötamisele ja väsimuse eluea arvutamisele. Seejärel rakendas Venemaa NP Petrov laagrite hõõrdumise arvutamiseks Newtoni viskoossusseadust. Esimese patendi kuulsoonele sai Philip Vaughn Carsonist 1794. aastal.
1883. aastal tegi Friedrich Fisher ettepaneku kasutada sobivaid tootmismasinaid ühesuuruse ja täpse ümarusega teraskuulide lihvimiseks, pannes sellega aluse laagritööstusele. O. Reynolds Ühendkuningriigist viis läbi Thori avastuse matemaatilise analüüsi ja tuletas Reynoldsi võrrandi, pannes aluse hüdrodünaamilise määrimise teooriale.